دسته بندی | جزوه های درسی |
فرمت فایل | doc |
حجم فایل | 2476 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 86 |
جزوه حاضر جهت استفاده دانشجویان رشته های مهندسی عمران و مکانیک تهیه شده است در این جزوه 8 آزمایش مهم که در اکثر دانشگاهها تدریس می شود بیان گردیده است و هر آزمایش در یک فصل جداگانه آمده است در این مجموعه ضمن آشنا ساختن دانشجویان با دستگاه مورد آزمایش و روش انجام آزمایش ، بصورت خلاصه در مورد تئوری مربوط به آزمایشات توضیحاتی ارائه شده است هم چنین ضمن بیان اهداف آزمایش ، موارد ارائه نتایج که به صورت جداول یا نمودارها است و می بایست توسط دانشجویان تکمیل شود ذکر گردیده است.
بطور کلی جهت فراگیری و درک عمیق از موضوعات پیچیده علمی ، نمی توان فقط از طریق مطالعه و با شنیدن مطالب به این هدف رسید بلکه می بایست با انجام آزمایشات و از روش های تجربی ، پدیده های مختلف را مشاهده و مورد تجزیه و تحلیل قرار داد دانشجویان با انجام آزمایشات ، ضمن آشنا شدن با وسایل مختلف و روشهای مختلف اندازه گیری با تجزیه و تحلیل داده ها و یافته های آزمایشگاهی ، به شناخت و درک عمیق مطالب خواهند رسید.
توصیه می شود دانشجویان قبل از انجام هر آزمایش ، ضمن مطالعه مطالب مربوط به آن آزمایش و اندیشیدن به مطالب تئوری آن ، در حین آزمایش با قسمتها و جزئیات مختلف دستگاه و همچنین روش انجام آزمایشات آشنا گردند.
پس از انجام آزمایشات ضمن درج داده ها و یافته های آزمایشگاهی در جداول ، با انجام محاسبات لازم و با ارائه نمودارها و رسم منحنی ها به شرح و بسط مشاهدات پرداخته و با روشهای مختلف محاسباتی به تجزیه و تحلیل نتایج و بدست آوردن روابط اقدام نمود پس از این مرحله با تنظیم گزارش آزمایشگاهی و با رعایت روشهای صحیح و استاندارد نتایج کار را ارائه نمود .
فهرست مطالب
فصل اول : آشنایی با میز هیدرولیکی....... 3
فصل دوم : جریان عبوری از ونتوری متر..... 9
فصل سوم : جریان عبوری از اوریفیس........ 17
فصل چهارم: برخورد جت.................... 24
فصل پنجم : وسایل اندازه گیری شدت جریان.. 31
فصل ششم : جریان عبوری از سرریزها........ 45
فصل هفتم : افت انرژی در شبکه ها......... 53
فصل هشتم : جریان های گردابی (ورتکس)..... 68
فصل نهم : آزمایش مرکز فشار.............. 82
دسته بندی | مکانیک |
فرمت فایل | doc |
حجم فایل | 6437 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 82 |
در این پروژه یک دستگاه ارهّ برش که برش آن توسط تیغچه برش است طراحی شده، از جمله نکات مهمی که دراین دستگاه مد نظر گرفته شده شامل موارد ذیل است:
- این دستگاه بدون سه نظام (اسپیندل) باید کار کند.
- دراین دستگاه ابزار ثابت وقطعه کار در حال دوران است.
- قابلیت برش لوله ها با سایز mm800 تا mm2000
- سنتر بودن نوک تیغچه برش وقطعه کار که اگر تیغچه برش بالاتر یا پایینتر از سنتر باشد مشکلاتی را بوجود خواهدآورد.
- این دستگاه در مقایسه بادستگاه برش که با ارهّ برش (صفحه برش) کار می کند دارای مزیتهایی از جمله آلودگیهای زیست محیطی می باشد.
کلمات کلیدی: دستگاه راهّ برش- هیدرولیک – نیوماتیک- تیغچه برش- ریل- لوله- استنر دوران.
فهرست مطالب
چکیده1
مقدمه. 2
فصل اول. 4
معرفی دستگاه برش لوله. 4
1-1-معرفی دستگاه برش لوله که ابزار برش آن صفحه برش می باشد:4
2-1-معرفی دستگاه برش لوله که ابزار برش آن تیغچة برش می باشد:6
فصل دوم. 9
انواع روشهای برش لوله. 9
2-2-لیزر9
3-2- واتر جت.. 15
4-2- وایر کات.. 19
5-2-هوا برش:27
7-2- تیغچه برش... 35
8-2- صفحه برش... 36
9-2- دلیل انتخاب تیغچه برش... 37
1-3- طراحی دستگاه که بدون سه نظام کار کند.38
2-3- ثابت بودن ابزار38
3-3- سنتر بودن ابزارو قطعه کار38
4-3- نحوه سنتر کردن ابزار وقطعه کار در این دستگاه39
5-3- مجموعه ریل (1)40
6-3- مجموعه ریل (2)40
7-3- وظایف جک هیدرونیوماتیکی (1)40
8-3- وظایف جک هیدرونیوماتیکی(2)40
9-3- جک هیدرونیوماتیکی (3)41
10-3- دلیل استفاده از جک هیدرونیوماتیکی.. 41
11-3- شاسی متحرک.. 42
نحوه ی انتخاب تیغچه برش... 43
1-4- مشخصات وانتخاب تیغچه برش:43
2-4- مزایای تیغچه برش HSS. 43
3-4- درجه بندی ابزار های HSS. 44
4-4-هندسه تیز کردن ابزار و زاویة لبه ها44
فصل پنجم. 46
1-5- محاسبه ی نیرو وتوان مربوط به تیغچه برش... 46
2-5- محاسبه نیرویی که از طرف جک عمودی به لوله وارد می شود.47
3-5- محاسبه جک متصل به سیستم ریل اصلی (ریل شماره 2):48
فصل ششم. 51
معرفی استند دوران. 51
2-6 روکش های لاستیکی مربوط به توپی ها:52
خصوصیات روکشهای لاستیکی پلی یورتان:52
منابع
دسته بندی | برق |
فرمت فایل | doc |
حجم فایل | 2057 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 44 |
در سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک نسبت به سایر سیستمها ی مکانیکی قطعات محرک کمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به حرکتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و کنترل مناسب دست یافت ، چون انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شیلنگها) صورت می گیرد
ولی در سیستمهای مکانیکی دیگر برای انتقال قدرت از اجزایی مانند بادامک ،چرخ دنده ، گاردان ، اهرم ، کلاچ و... استفاده می کنند.
در این سیستمها میتوان با اعمال نیروی کم به نیروی بالا و دقیق دست یافت همچنین میتوان نیروهای بزرگ خروجی را با اعمال نیروی کمی (مانند بازو بسته کردن شیرها و ... )کنترل نمود.
در این سمینار هدف جمع آوری مجموعهای از روشهای کنترل در رباتهای سرو هیدرولیک میباشد.
فهرست مطالب
چکیده1
1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن 2
1-1نحوه کنترل ربات 4
1-2ساختمان ربات 5
1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control)7
2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک 9
2-1کاربرد هیدرولیک:12
2-2سیستم های هیدرولیکی :13
3-کنترل سرو 15
3-1شیر های سرو 16
3-2سرو موتور. 16
4-معرفی کنترل نیرو 20
4-1کنترل ضریب سختی :22
4-2کنترل ضریب سختی به روش فعال:22
4-3کنترل ضریب سختی به روش غیر فعال:23
5-نتیجه گیری و پیشنهادها34
6-منابع:37